Third Party Funds Group - Sub project
Acronym: SFB 1483 EmpkinS A02
Start date : 01.07.2021
End date : 30.06.2025
Website: https://www.empkins.de/
Subproject A02 is researching a radiolocation technique for
high-precision tracking of human poses (3D position and 3D orientation
of body parts). A novel, holographic extended Kalman filter makes it
possible to evaluate the absolute signal phases of 61 GHz radio nodes,
although the radio modules to be localised emit
unsynchronised/inconsistent signals. This enables low-effort tracking
with sub-millimetre measurement uncertainty and a measurement rate of up
to 10 kHz, which opens up completely new possibilities for the
detection of highly dynamic human movements.
Das Teilprojekts A02 erforscht eine Funkortungstechnik zum hochpräzisen Tracking menschlicher Posen (3D-Position und 3D-Orientierung von Körperteilen). Ein neuartiges, holografisches extended Kalman-Filter ermöglicht es, die Absolutsignalphasen von 61-GHz-Funkknoten auszuwerten, obwohl die zu lokalisierenden Funkmodule unsynchronisierte/inkohärente Signale aussenden. Hierdurch wird ein aufwandsarmes Tracking mit sub-millimeter Messunsicherheit und mit einer Messrate von bis zu 10 kHz realisierbar, was völlig neue Möglichkeiten zur Erfassung hochdynamischer menschlicher Bewegungen eröffnet.