Engineering of an automated biomechanics robot (MyoRobot) for advanced biomechanical functional testing in elastic and contractile tissues for biomedical research and preclinical diagnostics

Third party funded individual grant


Start date : 01.05.2015

End date : 30.04.2018


Project details

Scientific Abstract

Materialtestung biologischer Materialien, insbesondere Organ-Bestandteile, mit Vermessung biomechanischer Parameter, stellt eine bisher ungelöste Herausforderung an die Übersetzung von Materialwissenschaften in die Biotechnologie und Medizintechnik dar. Insbesondere aktive Organe, wie z.B.  Skelett-, Herz- und Gefäßmuskel besitzen neben passiv-elastischen Eigenschaften die Fähigkeit, aktiv Kraft zu entwickeln. Die Kraftentwicklung ist dabei ein komplexer Vorgang einer seriellen Aktivierungskaskade, die dezidiert zu testen bisher kein medizintechnisches Gerät allein in der Lage ist. Ein derartiges 'all-in-one' automatisiertes Muskelfunktions-System wäre für sowohl für die Biomedizinische Grundlagenforschung sowie angewandt-klinische Prä-Diagnostik (z.B. bei ungeklärten Muskelerkrankungen) von hohem Interesse und eine derzeitige Marktlücke. Die Umsetzung mikro-mechatronischer Ansätze mit automatisierten Programmabläufen zur biomechanische Gewebsparameter-Erhebung, speziell aktiv kontraktiler Organe, erfordert ein hohes interdisziplinäres F&E-Umfeld. Dies ist durch die Partner deutschlandweit einzigartig repräsentiert. Ziel des Projekt ist die Entwicklung eines versatilen 'MyoRobot'.

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