Testing of Co-operating Autonomous Systems

Third Party Funds Group - Sub project


Start date : 01.05.2010

End date : 31.08.2014


Overall project details

Overall project

R3-COP: Resilient Reasoning Robotic Co-operating Systems

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Scientific Abstract

Im Rahmen eines im europäischen Forschungsprogramm ARTEMIS (Advanced Research and Technology for Embedded Intelligence and Systems) von der Europäischen Union und von dem Bundesministerium für Bildung und Forschung geförderten Verbundprojekts wurde die Fragestellung "Testen kooperierender autonomer Systeme" im Hinblick auf die Definition adäquater Teststrategien untersucht mit dem Ziel, zu vorgegebenen, risikogerechten Testanforderungen zugehörige Testszenarien weitgehend automatisch zu generieren. 

Zu diesem Zweck wurde zunächst eine Studie zur Beschreibung und Verifikation kooperierender autonomer Systeme initiiert. Hierzu wurden bereits geeignete Beschreibungssprachen (wie bspw. gefärbte Petri-Netze) zur Modellierung nebenläufiger Aktivitäten analysiert und vergleichend bewertet. 

Darüber hinaus wurden verschiedene (zum Teil auf Code-Ebene bereits existierende) Überdeckungskriterien nebenläufiger Prozesse untersucht und auf Modellebene übertragen, bzw. um weitere Kriterien ergänzt.

Involved:

Contributing FAU Organisations:

Funding Source