Chair of Automatic Control (LRT/AC)

Experimental results for distributed model predictive control applied to a water distribution system (2014) Hentzelt S, Graichen K Conference contribution Thermal modelling and optimization-based control of a batch diffusion furnace (2014) Utz T, Graichen K Conference contribution Nichtlineare modellprädiktive Regelung auf SPS (2014) Käpernick B, Graichen K Journal article Horizontal vehicle motion control with single-wheel chassis actuators (2014) Moseberg JE, Roppenecker G Journal article, Original article Dual observer-based compensators for nonlinear systems (2014) Deutscher J Journal article, Original article Feed-forward control of a vehicle with single-wheel actuators (2014) Moseberg JE, Roppenecker G Conference contribution, Conference Contribution Structure-preserving approximation of distributed-parameter second-order systems using Krylov subspaces (2014) Deutscher J, Harkort C Journal article, Original article Robuste asymptotische Störkompensation mittels beobachterbasierter Störgrößenaufschaltungen (2014) Deutscher J, Roppenecker G Journal article, Original article Kupplungsschlupfregelung als Teil eines Gesamtkonzepts zur Antriebsstrangsteuerung eines Parallelhybridfahrzeugs (2013) Michalka A, Roppenecker G Conference contribution, Conference Contribution Analyse von PDE-DAE-Systemen mittels einer Normalform (2013) Mohr A, Deutscher J Book chapter / Article in edited volumes