Chair of Automatic Control (LRT/AC)

Agent-based systems for intelligent and robust control of complex energy systems in non-residential buildings as part of a superordinate energy system (AGENT) Agentensysteme zur intelligenten und robusten Steuerung komplexer Energiesysteme in Nichtwohngebäuden als Bestandteil des übergeordneten Energiesystems (AGENT) May 1, 2019 - Dec. 31, 2022 Compliance for a robotic assistance system April 1, 2019 - Sept. 30, 2022 Automated path planning for truck-trailer configurations Sept. 1, 2019 - Aug. 31, 2022 Modulare und hierarchische Ansätze für die Regelung nebenläufiger zeitbewerteter ereignisdiskreter Systeme July 15, 2019 - July 14, 2022 Trajectory planning for off-road applications April 1, 2019 - Oct. 31, 2021 Motion planning for driving simulators Jan. 1, 2021 - June 30, 2021 Fehlerdiagnose verteilt-parametrischer Systeme mittels Modulationsfunktionen April 1, 2018 - March 31, 2021 Modular distributed model predictive control of nonlinear systems with neighborhood models April 1, 2019 - Dec. 31, 2020 Formale Verifikation in der Fertigungsautomatisierung (Projektabschnitt B1) April 15, 2019 - April 14, 2020 Formale Verifikation in der Fertigungsautomatisierung (Projektabschnitt A) April 15, 2018 - April 14, 2019