Learning Topometric Semantic Maps from Occupancy Grids

Hiller M, Qiu C, Particke F, Hofmann C, Thielecke J (2019)

Publication Type: Conference contribution

Publication year: 2019

Journal

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IEEE

Publisher: IEEE

City/Town: NEW YORK

Pages Range: 4190-4197

Conference Proceedings Title: 2019 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)

Event location: Macau, PEOPLES R CHINA

DOI: 10.1109/iros40897.2019.8968111

Authors with CRIS profile

Markus Hiller Chair of Automatic Control Chen Qiu Lehrstuhl für Zuverlässige Schaltungen und Systeme Florian Particke Lehrstuhl für Informationstechnik mit dem Schwerpunkt Kommunikationselektronik (Stiftungslehrstuhl) Christian Hofmann Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik Jörn Thielecke Professur für Informationstechnik (Schwerpunkt Ortsbestimmung und Navigation)

How to cite

APA:

Hiller, M., Qiu, C., Particke, F., Hofmann, C., & Thielecke, J. (2019). Learning Topometric Semantic Maps from Occupancy Grids. In 2019 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) (pp. 4190-4197). Macau, PEOPLES R CHINA: NEW YORK: IEEE.

MLA:

Hiller, Markus, et al. "Learning Topometric Semantic Maps from Occupancy Grids." Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Macau, PEOPLES R CHINA NEW YORK: IEEE, 2019. 4190-4197.

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