Prädiktive Pfadfolgeregelung für die kollisionsfreie Bewegungsplanung von Robotern

Völz A, Graichen K (2020)

Publication Type: Journal article

Publication year: 2020

Journal

At-Automatisierungstechnik Oldenbourg Verlag

Book Volume: 68

Pages Range: 557-570

Journal Issue: 7

DOI: 10.1515/auto-2020-0048

Authors with CRIS profile

Andreas Völz Chair of Automatic Control Knut Graichen Chair of Automatic Control

How to cite

APA:

Völz, A., & Graichen, K. (2020). Prädiktive Pfadfolgeregelung für die kollisionsfreie Bewegungsplanung von Robotern. At-Automatisierungstechnik, 68(7), 557-570. https://dx.doi.org/10.1515/auto-2020-0048

MLA:

Völz, Andreas, and Knut Graichen. "Prädiktive Pfadfolgeregelung für die kollisionsfreie Bewegungsplanung von Robotern." At-Automatisierungstechnik 68.7 (2020): 557-570.

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