Virtual Commissioning of 6 DoF Pose Estimation and Robotic Bin Picking Systems for Industrial Parts

Metzner M, Weissert S, Karlidag E, Albrecht F, Blank A, Mayr A, Franke J (2019)

Publication Type: Journal article

Publication year: 2019

Journal

IFAC-PapersOnLine International Federation of Automatic Control

Book Volume: 52

Pages Range: 160-164

Issue: 10

URI: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S240589631930895X

DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.10.040

Authors with CRIS profile

Maximilian Metzner Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik Engin Karlidag Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik Andreas Blank Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik Andreas Mayr Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik Jörg Franke Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik

How to cite

APA:

Metzner, M., Weissert, S., Karlidag, E., Albrecht, F., Blank, A., Mayr, A., & Franke, J. (2019). Virtual Commissioning of 6 DoF Pose Estimation and Robotic Bin Picking Systems for Industrial Parts. IFAC-PapersOnLine, 52, 160-164. https://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.10.040

MLA:

Metzner, Maximilian, et al. "Virtual Commissioning of 6 DoF Pose Estimation and Robotic Bin Picking Systems for Industrial Parts." IFAC-PapersOnLine 52 (2019): 160-164.

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