Automatisierte Pfadgenerierung und Kollisionsüberwachung für Sechsachs-Industrieroboter durch 3D-kameragestützte Umgebungserfassung

Beitrag bei einer Tagung
(Konferenzbeitrag)


Details zur Publikation

Autorinnen und Autoren: Ramer C, Reitelshöfer S, Franke J
Herausgeber: VDI Wissensforum GmbH
Jahr der Veröffentlichung: 2013
Tagungsband: Kongress Automation


FAU-Autorinnen und Autoren / FAU-Herausgeberinnen und Herausgeber

Franke, Jörg Prof. Dr.-Ing.
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik
Ramer, Christina
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik
Reitelshöfer, Sebastian
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik


Zitierweisen

APA:
Ramer, C., Reitelshöfer, S., & Franke, J. (2013). Automatisierte Pfadgenerierung und Kollisionsüberwachung für Sechsachs-Industrieroboter durch 3D-kameragestützte Umgebungserfassung. In VDI Wissensforum GmbH (Eds.), Kongress Automation. Baden-Baden, DE.

MLA:
Ramer, Christina, Sebastian Reitelshöfer, and Jörg Franke. "Automatisierte Pfadgenerierung und Kollisionsüberwachung für Sechsachs-Industrieroboter durch 3D-kameragestützte Umgebungserfassung." Proceedings of the Kongress Automation, Baden-Baden Ed. VDI Wissensforum GmbH, 2013.

BibTeX: 

Zuletzt aktualisiert 2018-25-08 um 07:08