Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik

Adresse:
Egerlandstraße 9
91058 Erlangen



Untergeordnete Organisationseinheiten

E|Drive-Center
E-Home Center


Forschungsprojekt(e)


(Luftabsaugungstechnische Effizienzsteigerung in der Galvanik - Optimierte Luftführung mittels Abblas- und Saugvorrichtung):
LEGOLAS: Luftabsaugungstechnische Effizienzsteigerung in der Galvanik - Optimierte Luftführung mittels Abblas- und Saugvorrichtung
Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke; Julian Praß
(01.07.2019 - 30.06.2021)


PRODISYS: Engineering Produktionsbezogener Dienstleistungssysteme (PRODISYS)
Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke; Prof. Dr. Kathrin Möslein
(01.07.2017 - 30.06.2020)


(E-Home-Center):
RegVent: Untersuchung einer neuartigen Raumbelüftungsanlage mit Wärmerückgewinnung
apl. Prof. Dr. Stefan Becker; Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke; Julian Praß; Andreas Renz
(01.01.2015 - 31.12.2017)


(Bionicum Forschung):
Entwicklung künstlicher Muskeln als Aktoren und Sensoren auf der Basis dielektrischer Elastomere
(Development of artificial muscles as actors and sensors on the basis of dielectric elastomers)
Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke; Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker
(01.10.2012 - 31.03.2018)



Publikationen (Download BibTeX)

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Ramer, C., & Franke, J. (2014). Work space surveillance of a robot assistance system using a ToF camera. Advanced Materials Research, 907, 291-298. https://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMR.907.291
Leutert, F., Ramer, C., Pirkl, G., Bahle, G., Poxrucker, A., Dresselhaus, M.,... Lukowicz, P. (2014). Roboterassistenz in der Behindertenwerkstatt: Intuitiv bedienbare, sichere und flexible Zusammenarbeit mit Industrierobotern. wt Werkstattstechnik - Online, 104(9), 567-572.
Reitelshöfer, S., Landgraf, M., Yoo, I.S., Hörber, J., Ramer, C., Ziegler, C., & Franke, J. (2014). Dielectric elastomer actuators - On the way to new actuation-systems driving future assistive, compliant and safe robots and prostheses. In 5th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (pp. 803-808). Sao Paulo, BR.
Franke, J. (2014). Artificial muscles, made of dielectric elastomer actuators: A promising solution for inherently compliant future robots. In Verl A, Bauernhansl T (Eds.), 1st International Symposium on Soft Robotics in Germany. Stuttgart, DE.
Brossog, M., & Michl, M. (2014). Rechnergestützter Entwurf von Montagezellen. In Feldmann K, Schöppner V, Spur G (Hrg.), Handbuch Fügen, Handhaben, Montieren. (pp. 465--482). München: Carl Hanser Verlag GmbH {&} Co. KG}.
Bornschlegl, M., Spreng, S., Kreitlein, S., Bregulla, M., & Franke, J. (2014). Determination of the Prospective Energy Consumption of Manufacturing Technologies with Methods-Energy Measurement (MEM). In 4th International Conference and Exhibition in Electric Drives Production E|DPC 2014 (pp. 404-410). Nürnberg, DE: Piscataway, NJ: IEEE.
Reitelshöfer, S. (2014). Kooperierende Roboter für Montageaufgaben. In Feldmann, Klaus; Schöppner, Volker; Spur, Günter (Eds.), Handbuch Fügen, Handhaben, Montieren. (pp. 534-543). Nünchen: Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG.
Ramer, C., Ziegler, C., Reitelshöfer, S., & Franke, J. (2014). Sensor-guided jogging for visually impaired. In 5th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (pp. 467-472). Sao Paulo.
Kuhn, T., & Franke, J. (2014). Test Methods and Influencing Factors for the Adhesion Strength Measurement of Metallized Structures on Thermoplastic Substrates. In IEEE (Eds.), Proceedings of the 16th Electronics Packaging Technology Conference (EPTC) (pp. 655--660).
Goth, C., Kuhn, T., Gion, G., & Franke, J. (2014). Hot Pin Pull Method - New Test Procedure for the Adhesion Measurement for 3D-MID. In Franke J, Kuhn T, Birkicht A, Pojtinger A (Eds.), 11th International Congress Molded Interconnect Devices (pp. 115--120). Pfaffikon: Trans Tech Publications Ltd.
Yoo, I.S., Landgraf, M., Ramer, C., Reitelshöfer, S., Ziegler, C., & Franke, J. (2014). My new colleague has artificial muscles: a DEA based approach for inherently compliant robotic systems. Production Engineering, 8(6), 711-717. https://dx.doi.org/10.1007/s11740-014-0564-9
Schäfer, F. (2014). Ableitung von Optimierungsschritten bei der Planung von Montageanlagen. In Carl Hanser Verlag GmbH & Co (Eds.), Handbuch Fügen, Handhaben, Montieren (pp. 614-615).
Bauer, J., Kettschau, A.-K., Michl, M., Bürner, J., & Franke, J. (2014). Die intelligente Wohnung als Baustein im Internet der Dinge: Potenzialanalyse und Konzept einer domänenübergreifenden Lösung. In Weidner R, Redlich T (Eds.), Erste Transdisziplinäre Konferenz zum Thema Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen (pp. 298--307). Hamburg: Hamburg.
Yoo, I.S., Reitelshöfer, S., Landgraf, M., & Franke, J. (2014). Künstliche Muskeln auf Basis von dielektrischen Elastomeraktoren (DEA). In Kongress und Ausstellung Medizin Innovativ -- MedTech Pharma 2014.
Reitelshöfer, S., Ramer, C., Gräf, D., Matern, F., & Franke, J. (2014). Combining a collaborative robot and a lightweight Jamming-Gripper to realize an intuitively to use and flexible co-worker. In 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (pp. 1-5). Tokyo, JP.
Esfandyari, A., Syed Khaja, A.H., Javied, T., & Franke, J. (2014). Energy efficiency investigation on high-pressure convection reflow soldering in electronics production. Trans Tech Publications Ltd.
Franke, J., Albrecht, T., Lamprecht, E., Hubert, M., & Schneider, M. (2014). The development and validation of a segmented rotor design for electric motors in hybrid vehicle applications. In Proceedings of the 2014 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM 2014 (pp. 106-111). Ischia: IEEE Computer Society.
Janda, J.-O., Popal, A., Bauer, J., Busch, M., Klocke, M., Spitzer, W.,... Merkl, R. (2014). H2rs: Deducing evolutionary and functionally important residue positions by means of an entropy and similarity based analysis of multiple sequence alignments. Bioinformatics, 15(118), 1--29. https://dx.doi.org/10.1186/1471-2105-15-118
Ramer, C. (2014). Vorgehensweise bei Simulationsstudien zur Planung von Montageanlagen. In Feldmann K, Schöppner V, Spur G (Eds.), Handbuch Fügen, Handhaben, Montieren. (pp. 607--608). München: Carl Hanser Verlag GmbH {&} Co. KG}.
Hubert, M., Franke, J., & Hackert, J. (2014). Continuous rotational cutting of laminations for electric drives: Cutting process and tool setups for rotational cutting of laminations. In Proceedings of the 2014 4th International Electric Drives Production Conference, EDPC 2014. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc..


Zusätzliche Publikationen (Download BibTeX)


Fuchs, J., Oks, S.J., & Franke, J. (2019). Platform-based service composition for manufacturing: A conceptualization. Procedia CIRP, 81, 541-546. https://dx.doi.org/10.1016/j.procir.2019.03.152

Zuletzt aktualisiert 2019-24-04 um 10:19