A Novel Connector-and-Gripper Design for Precision Robotic Peg-in-Hole Operations in Automated Wire Harness Applications

Lamprecht S, Hartmann A, Makwana D, Bründl P, Franke J (2025)

Publication Type: Conference contribution

Publication year: 2025

Pages Range: 0932-0939

Conference Proceedings Title: 2025 IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management (IEEM)

DOI: 10.1109/IEEM63636.2025.11357806

Authors with CRIS profile

Simon Lamprecht Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS) Annalena Hartmann Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS) Patrick Bründl Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS) Jörg Franke Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS)

How to cite

APA:

Lamprecht, S., Hartmann, A., Makwana, D., Bründl, P., & Franke, J. (2025). A Novel Connector-and-Gripper Design for Precision Robotic Peg-in-Hole Operations in Automated Wire Harness Applications. In 2025 IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management (IEEM) (pp. 0932-0939).

MLA:

Lamprecht, Simon, et al. "A Novel Connector-and-Gripper Design for Precision Robotic Peg-in-Hole Operations in Automated Wire Harness Applications." Proceedings of the 2025 IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management (IEEM) 2025. 0932-0939.

BibTeX: Download