Echtzeitfähige Trajektoriengenerierung für hochautomatisierte und autonome Fahrzeuge bei Zustands und Stellgrößenbeschränkungen

Joos S, Bruder R, Specker T, Bitzer M, Graichen K (2019)

Publication Type: Conference contribution

Publication year: 2019

Journal

VDI-Berichte Deutscher Ingenieur-Verlag

Publisher: VDI Verlag GMBH

Book Volume: 2019

Pages Range: 285-293

Conference Proceedings Title: VDI Berichte

Event location: Mannheim, DEU

DOI: 10.51202/9783181023495-285

Authors with CRIS profile

Knut Graichen Chair of Automatic Control

Involved external institutions

Robert Bosch GmbH DE Germany (DE)

How to cite

APA:

Joos, S., Bruder, R., Specker, T., Bitzer, M., & Graichen, K. (2019). Echtzeitfähige Trajektoriengenerierung für hochautomatisierte und autonome Fahrzeuge bei Zustands und Stellgrößenbeschränkungen. In VDI Berichte (pp. 285-293). Mannheim, DEU: VDI Verlag GMBH.

MLA:

Joos, Steffen, et al. "Echtzeitfähige Trajektoriengenerierung für hochautomatisierte und autonome Fahrzeuge bei Zustands und Stellgrößenbeschränkungen." Proceedings of the 9th VDI / VDE symposium on Control technology for automated driving and networked mobility, AUTOREG 2019, Mannheim, DEU VDI Verlag GMBH, 2019. 285-293.

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