Cable-driven robotic joint for automated hammering Seilrobotergelenk für automatisiertes Hämmern

Walter J, Nemoto T, Bachmann C, Gerlich M, Reitelshöfer S, Franke J (2022)

Publication Type: Journal article

Publication year: 2022

Journal

wt Werkstattstechnik - Online VDI Verein Deutscher Ingenieure

Book Volume: 112

Pages Range: 625-628

Journal Issue: 9

DOI: 10.37544/1436-4980-2022-09-97

Abstract

Conventional robots are vulnerable to high impact loads due to the configuration of rigid joints and fragile gears. This paper shows that a robotic joint based on a novel topology with three active and three passive cables can cope with impact loads as they occur in machining tasks such as hammering.

Authors with CRIS profile

Jonas Walter Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik Sebastian Reitelshöfer Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik Jörg Franke Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik

How to cite

APA:

Walter, J., Nemoto, T., Bachmann, C., Gerlich, M., Reitelshöfer, S., & Franke, J. (2022). Cable-driven robotic joint for automated hammering Seilrobotergelenk für automatisiertes Hämmern. wt Werkstattstechnik - Online, 112(9), 625-628. https://doi.org/10.37544/1436-4980-2022-09-97

MLA:

Walter, Jonas, et al. "Cable-driven robotic joint for automated hammering Seilrobotergelenk für automatisiertes Hämmern." wt Werkstattstechnik - Online 112.9 (2022): 625-628.

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