Umfelderkennung, Absicherung und lokale Bahnplanung - Teilprojekt 2
Blank A, Hiller M, Heuss L, Roder S, Thielecke J, Franke J (2021)
Publication Type: Book chapter / Article in edited volumes
Publication year: 2021
Publisher: Fraunhofer-Publica
Edited Volumes: Abschlussbericht: FORobotics - mobile ad-hoc kooperierende Roboterteams; Aktenzeichen AZ-1225-16, Förderzeitraum 1.1.2017-30.6.2020, Berichtszeitraum: 1.1.2017-30.6.2020;
City/Town: Augsburg
Pages Range: 39-72
Open Access Link: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-624794.html
Abstract
Im Kapitel adressiert werden die im Forschungsprojekt FORobotics erforschten autonomen Fähigkeiten der eingesetzten mobilen Roboter und Manipulatoren sowie die hierfür erforderliche sensorische Wahrnehmung, Sensordatenfusion, Interpretation der Sensordaten und die Umweltmodellierung. Ebenso werden die notwendige lokale Bewegungsplanung der FORobotics mobilen Plattform und der integrierten Knickarmroboter beschrieben. Im Rahmen des Teilprojekts werden zudem entwickelte Absicherungskonzepte sowie deren Evaluation am Gesamtdemonstrator dargelegt. Auch adressiert werden Forschungsfragen zur geeigneten Vernetzung der Betriebsmittel. Bezüglich des Use Case und des FORobotics Gesamtdemonstrators wurden in enger Zusammenarbeit mit dem Demonstrator-Teilprojekt TP D, die folgenden Use-Case-relevanten Fähigkeiten im Forschungsprojekt erschlossen und bereitgestellt: die sensorische Wahrnehmung der Plattformumgebung sowie die Umfelderkennung und -Modellierung auf Basis einer möglichst optimalen Sensorkonfiguration, das zweckmäßige Bewegen der Plattformen und Roboter des Demonstrators für den Transport, zur Handhabung und Montage von Komponenten sowie allgemein zur Aufgabenerfüllung, die Absicherung der Roboter entlang der verschiedenen Use-Case-Szenarien sowie die Entwicklung und Ausgestaltung der Kommunikation zwischen den Entitäten.
Authors with CRIS profile
Andreas Blank
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS)
Markus Hiller
Professur für Informationstechnik (Schwerpunkt Ortsbestimmung und Navigation)
Jörn Thielecke
Professur für Informationstechnik (Schwerpunkt Ortsbestimmung und Navigation)
Jörg Franke
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS)
Involved external institutions
Germany (DE)How to cite
APA:
Blank, A., Hiller, M., Heuss, L., Roder, S., Thielecke, J., & Franke, J. (2021). Umfelderkennung, Absicherung und lokale Bahnplanung - Teilprojekt 2. In Fraunhofer-Gesellschaft (Eds.), Abschlussbericht: FORobotics - mobile ad-hoc kooperierende Roboterteams; Aktenzeichen AZ-1225-16, Förderzeitraum 1.1.2017-30.6.2020, Berichtszeitraum: 1.1.2017-30.6.2020;. (pp. 39-72). Augsburg: Fraunhofer-Publica.
MLA:
Blank, Andreas, et al. "Umfelderkennung, Absicherung und lokale Bahnplanung - Teilprojekt 2." Abschlussbericht: FORobotics - mobile ad-hoc kooperierende Roboterteams; Aktenzeichen AZ-1225-16, Förderzeitraum 1.1.2017-30.6.2020, Berichtszeitraum: 1.1.2017-30.6.2020;. Ed. Fraunhofer-Gesellschaft, Augsburg: Fraunhofer-Publica, 2021. 39-72.
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