Anwendung der Leichtbauprinzipien des Muskel-Skelett-Systems auf einen Gelenkarmroboter
Bartz M, Remus R, Bender B (2018)
Publication Language: German
Publication Type: Journal article, Review article
Publication year: 2018
Journal
Pages Range: 84-90
Journal Issue: 7-8-2018
Abstract
Der bioinspirierte Strukturleichtbau nimmt in den letzten Jahren einen hohen Stellenwert in der Technik ein. Viele umgesetzte Prinzipien stammen dabei aus dem Muskel-Skelett-System des Menschen, wo ein Leichtbau durch das Zusammenwirken mehrerer Effekte erreicht wird, die dafür sorgen Biegebeanspruchungen zu minimieren. In diesem Artikel wird das Leichtbaupotential für die Technik am Beispiel der Auslegung eines Gelenkarmroboters untersucht. Dabei wird die klassische Auslegung durch ein bioinspiriertes iteratives Verfahren ergänzt, durch Kopplung von Mehrkörpersimulation und Strukturoptimierung. Die Vor- und Nachteile werden anhand eines Vergleichs des berechneten Konstruktionsgewichts und der dynamischen Eigenschaften eines klassisch ausgelegten Roboters diskutiert.
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APA:
Bartz, M., Remus, R., & Bender, B. (2018). Anwendung der Leichtbauprinzipien des Muskel-Skelett-Systems auf einen Gelenkarmroboter. Konstruktion, 7-8-2018, 84-90.
MLA:
Bartz, Marcel, Robin Remus, and Beate Bender. "Anwendung der Leichtbauprinzipien des Muskel-Skelett-Systems auf einen Gelenkarmroboter." Konstruktion 7-8-2018 (2018): 84-90.
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