Prozessflexible Steuerung von Industrierobotern

Brossog M, Hartmann C, Kohl J, Merhof J, Reichenbach M, Fey D, Franke J (2014)

Publication Language: German

Publication Type: Journal article, Review article

Publication year: 2014

Journal

wt Werkstattstechnik - Online VDI Verein Deutscher Ingenieure

Book Volume: 104

Pages Range: 535-540

Journal Issue: 9

Abstract

In addition to individuality and flexibility, the PCB (Printed Circuit Boards) technology is increasingly expected to demonstrate its potential for energy efficiency. This article describes a test system with an industrial robot for the handling of electronic boards including an automatic calibration system based on optical sensors and different measurement concepts for visualization and optimization of energy consumption. The sensors were integrated into the control of the overall testing system by means of OPC UA.

Authors with CRIS profile

Matthias Brossog Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS) Christian Hartmann Lehrstuhl für Informatik 3 (Rechnerarchitektur) Johannes Kohl Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS) Jochen Merhof Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS) Marc Reichenbach Lehrstuhl für Informatik 3 (Rechnerarchitektur) Dietmar Fey Lehrstuhl für Informatik 3 (Rechnerarchitektur) Jörg Franke Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS)

How to cite

APA:

Brossog, M., Hartmann, C., Kohl, J., Merhof, J., Reichenbach, M., Fey, D., & Franke, J. (2014). Prozessflexible Steuerung von Industrierobotern. wt Werkstattstechnik - Online, 104(9), 535-540.

MLA:

Brossog, Matthias, et al. "Prozessflexible Steuerung von Industrierobotern." wt Werkstattstechnik - Online 104.9 (2014): 535-540.

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