Double robot system for additive manufacturing (FILL Gesellschaft m.b.H.)

Model: Doppelroboteranlage für die additive Fertigung

Manufacturer: FILL Gesellschaft m.b.H. (2021)

URL: https://www.lkt.tf.fau.de/forschung/laboratorien-und-technika/additive-fertigung/#collapse_4

Location: Fürth

Usage: For external users too

DFG Key: 2320 Greif- und Hebewerkzeuge, Verladeeinrichtungen

Feature(s)

Die Doppelroboteranlage umfasst die folgende, gekoppelte Anlagenteile: 

  • 2 6-Achsroboter mit Schnellwechselsystem
  • 2 Extrudersysteme inkl. automatischen Düsenwechsel
  • NC Rundtisch inkl. Temperierplatte, Heißluft-Bauraumtemperierung
  • Temperiertes Andrucksystem
  • IR-Temperierung
  • Filamentzuführung inkl. Schneidvorrichtung
  • Bearbeitungsspindel
  • Werkzeug und Systemmagazin
  • Greifersystem
  • 3D-Bauteiltaster
  • Thermografiesystem
  • 3D-Scanner 
  • Werkzeugvoreinstellgerät

Description

Die mehrkompenentige und frei parametrisierbare Doppelroboteranlage  erweitert das Spektrum an Prozessen in der Additiven Fertigung und steht am Bayerischen Polymerinstitut (BPI) in Fürth. Die Doppelroboteranlage umfasst insbesondere zwei 6-Achsroboter, zwei Extruder, eine Bauplattform mit integrierter Temperiereinheit sowie mannigfaltige Werkzeuge, beispielsweise einen Greifer, einen 3D-Scanner  und ein Thermografiesystem.

Unsere Forschung befasst sich schwerpunktmäßig mit folgenden Themengebieten:

  • Integration von Metalleinlegern in die extrusionsbasierte Additive Fertigung
  • Integration der subtraktive Nachbearbeitung von addtiiv gefertigten Bauteilen zur Erzeugung von Funktionsoberflächen
  • Embedded Additive Manufacturing mit Silikon
  • Large Scale Additive Manufacturing
Im Rahmen von gemeinsamen Forschungsprojekten sowie der Auftragsfertigung steht die Doppelroboteranlage auch industriellen Partnern zur Verfügung.

Die Doppelroboteranlage ist gefördert durch die DFG, Projektnummer 401501386.

Involved Person(s)

Organisation(s)

Research Areas

Funding Sources