Optimierung der Industrieroboter-Geschicklichkeit durch Zwei-Arm-Kinematik, PMD Sensorüberwachung und aufgabenorientierte Programmierung für die flexibel automatisierte Komplettmontage von Elektromotoren

Buschhaus A, Franke J, Dobroschke A (2011)


Publication Type: Other publication type

Publication year: 2011

Series: VDI-Fachtagung Industrielle Robotik

City/Town: Düsseldorf

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APA:

Buschhaus, A., Franke, J., & Dobroschke, A. (2011). Optimierung der Industrieroboter-Geschicklichkeit durch Zwei-Arm-Kinematik, PMD Sensorüberwachung und aufgabenorientierte Programmierung für die flexibel automatisierte Komplettmontage von Elektromotoren. Düsseldorf.

MLA:

Buschhaus, Arnd, Jörg Franke, and Andreas Dobroschke. Optimierung der Industrieroboter-Geschicklichkeit durch Zwei-Arm-Kinematik, PMD Sensorüberwachung und aufgabenorientierte Programmierung für die flexibel automatisierte Komplettmontage von Elektromotoren. Düsseldorf, 2011.

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