POMDP Planning at Roundabouts

Bey H, Sackmann M, Lange A, Thielecke J (2021)

Publication Type: Conference contribution

Publication year: 2021

Publisher: IEEE

City/Town: NEW YORK

Pages Range: 264-271

Conference Proceedings Title: 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Workshops

Event location: Nagoya, Japan

DOI: 10.1109/IVWorkshops54471.2021.9669232

Authors with CRIS profile

Henrik Bey Professur für Informationstechnik (Schwerpunkt Ortsbestimmung und Navigation) Moritz Sackmann Lehrstuhl für Informationstechnik mit dem Schwerpunkt Kommunikationselektronik (Stiftungslehrstuhl) Jörn Thielecke Professur für Informationstechnik (Schwerpunkt Ortsbestimmung und Navigation)

Involved external institutions

Audi AG DE Germany (DE)

How to cite

APA:

Bey, H., Sackmann, M., Lange, A., & Thielecke, J. (2021). POMDP Planning at Roundabouts. In 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Workshops (pp. 264-271). Nagoya, Japan: NEW YORK: IEEE.

MLA:

Bey, Henrik, et al. "POMDP Planning at Roundabouts." Proceedings of the 32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Nagoya, Japan NEW YORK: IEEE, 2021. 264-271.

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