Robotergestützte Sortierung radioaktiver Abfälle zwecks volumenoptimierter Konditionierung - VIRERO
Havenith A, Dürr M, Helmes C, Krycki K, Hansmann T, Hansmann B, Reisenhofer F, Simons F, Wangnick M, Kohn S, Querfurth F, Sommer O, Kleideiter A, Muhamad Ali N, Reitelshöfer S, Blank A, Franke J (2021)
Publication Language: German
Publication Type: Conference contribution, Conference Contribution
Publication year: 2021
Pages Range: 113-126
Event location: Dresden
Abstract
Seit dem 01. Januar 2020 dürfen kernkraftwerksbetreibende Unternehmen (EVU), gemäß dem Gesetz zur Neuordnung der Verantwortung in der kerntechnischen Entsorgung, vernachlässigbar wärmeentwickelnde Abfälle an die BGZ Gesellschaft für Zwischenlagerung mbH übergeben, sofern diese fachgerecht verpackt sind. Bis zur geplanten Inbetriebnahme des Endlagers Konrad obliegt die Verantwortung für die Zwischenlagerung der BGZ. Der „Planfeststellungsbeschluss für die Errichtung und den Betrieb des Bergwerkes Konrad in Salzgitter“ vom 22. Mai 2002 sieht ein einlagerbares Abfallvolumen von 303.300 m³ vernachlässigbar wärmeentwickelnder radioaktiver Abfälle vor. Durch das begrenzte verfügbare Volumen des Endlagers ist eine Volumenoptimierung der endzulagernden Abfälle durch die EVUs als Verursacher wirtschaftlich attraktiv. In dem Projekt VIRERO (VIrtual REmote RObotics for Radiometric Sorting, 10/2020 – 09/2023) wird eine solche Volumenoptimierung durch eine teleoperierte Zerlegung und Neusortierung radioaktiver Abfälle mit hohen Ortsdosisleistungswerten (ODL-Werten) entwickelt und erprobt. Durch Zerlegung und Neusortierung lassen sich insbesondere hochradioaktive Abfallstücke (Hotspots) vom restlichen Abfall absondern, wodurch eine volumenoptimierte Verpackung des Abfalls erwirkt werden kann. Die Zerlegung und Sortierung des Abfalls erfolgt mittels innovativer Robotertechnik, welche mittels immersiver Augmented Reality und Virtual Reality Verfahren (AR/VR) gesteuert wird. Hierdurch entfällt die Handhabung durch mechanische Fernmanipulatoren. Die Separation der Hotspots und die Sortierung basiert auf einer Vielzahl von ortsaufgelösten Dosisleistungsmessungen oder ortsaufgelösten gammaspektrometrischen Messungen und einer hierauf aufbauenden Aktivitätsrekonstruktion aller Abfallteile. Diese Aktivitätsrekonstruktion wird durch die Kopplung von innovativer Kernstrahlungsmesstechnik mit industriell bewährter Laserscan-Technik erreicht.
Authors with CRIS profile
Sebastian Reitelshöfer
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik
Andreas Blank
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik
Jörg Franke
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik
Involved external institutions
How to cite
APA:
Havenith, A., Dürr, M., Helmes, C., Krycki, K., Hansmann, T., Hansmann, B.,... Franke, J. (2021). Robotergestützte Sortierung radioaktiver Abfälle zwecks volumenoptimierter Konditionierung - VIRERO. In Tagungsband 15th International Symposium “Conditioning of Radioactive Operational & Decommissioning Wastes” including 15th Status Report of BMBF “Decommissioning and Dismantling of Nuclear Facilities“ (S. 113-126). Dresden, DE.
MLA:
Havenith, Andreas, et al. "Robotergestützte Sortierung radioaktiver Abfälle zwecks volumenoptimierter Konditionierung - VIRERO." Tagungsband 15th International Symposium “Conditioning of Radioactive Operational & Decommissioning Wastes” including 15th Status Report of BMBF “Decommissioning and Dismantling of Nuclear Facilities“, Dresden 2021. 113-126.
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