Co-Simulationsmodell zur nutzerzentrierten Entwicklung von Unterstützungssystemen: Am Beispiel von Tätigkeiten in und über Kopfhöhe mit einem Schulter-Exoskelett und einem Akkuschrauber

Yao Z, Molz C, Sänger J, Miehling J, Germann R, Wartzack S, Matthiesen S, Weidner R (2021)

Publication Type: Journal article

Publication year: 2021

Journal

Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb Carl Hanser Verlag

Book Volume: 116

Pages Range: 594--598

Journal Issue: 9

DOI: 10.1515/zwf-2021-0085

Open Access Link: https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/zwf-2021-0085/html

Abstract

Unterstützungssysteme zeichnen sich durch eine erhöhte Mensch-
Maschine-Interaktion aus. Diese Interaktion und ihre Auswirkungen
haben große Bedeutung für die Entwicklung und Anwendung von Unterstützungssystemen
und führen zu einer besonderen Herausforderung
bei der Simulation entsprechender Systeme. Um diesen gerecht
zu werden, wird ein Co-Simulationsmodell von Menschen, Exoskelett
und Power-Tool entwickelt. Derartige Co-Simulationsmodelle ermöglichen
bereits in der frühen Phase der Entwicklung der Unterstützungssysteme
eine digitale Integration des Anwenders.

Authors with CRIS profile

Carla Hartmann Chair of Engineering Design (KTmfk) Jörg Miehling Chair of Engineering Design (KTmfk) Sandro Wartzack Chair of Engineering Design (KTmfk)

Related research project(s)

Hybrid Models for the Development of Technical Systems for Direct Interaction with Humans - Units with Power Tools and Upper Body Support Systems as an Example (ExoMePT) Nov. 1, 2020 - May 30, 2023

Involved external institutions

Karlsruhe Institute of Technology (KIT) DE Germany (DE) Helmut-Schmidt-Universität - Universität der Bundeswehr Hamburg DE Germany (DE)

How to cite

APA:

Yao, Z., Molz, C., Sänger, J., Miehling, J., Germann, R., Wartzack, S.,... Weidner, R. (2021). Co-Simulationsmodell zur nutzerzentrierten Entwicklung von Unterstützungssystemen: Am Beispiel von Tätigkeiten in und über Kopfhöhe mit einem Schulter-Exoskelett und einem Akkuschrauber. Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 116(9), 594--598. https://doi.org/10.1515/zwf-2021-0085

MLA:

Yao, Zhejun, et al. "Co-Simulationsmodell zur nutzerzentrierten Entwicklung von Unterstützungssystemen: Am Beispiel von Tätigkeiten in und über Kopfhöhe mit einem Schulter-Exoskelett und einem Akkuschrauber." Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 116.9 (2021): 594--598.

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