Turning a corner in predictive musculoskeletal simulations of gait using implicit dynamics

Beitrag bei einer Tagung
(Abstract zum Poster)


Details zur Publikation

Autorinnen und Autoren: Nitschke M, Dorschky E, Schlarb H, Eskofier B, van den Bogert AJ, Koelewijn A
Jahr der Veröffentlichung: 2019
Tagungsband: 14th Annual Dynamic Walking Conference 2019
Sprache: Englisch


Abstract

Recently, 3D gait simulations were generated by solving optimal control problems using musculoskeletal models. However, these simulations lack predictive power and require long computation time. We formulated implicit dynamics for a full-body 3D musculoskeletal model to solve optimal control problems in a computationally efficient way. We show that with the implicit formulation a full-body predictive simulation of
curved running can be generated from a random initial guess in about two hours.


FAU-Autorinnen und Autoren / FAU-Herausgeberinnen und Herausgeber

Dorschky, Eva
Lehrstuhl für Informatik 14 (Maschinelles Lernen und Datenanalytik)
Eskofier, Björn Prof. Dr.
Lehrstuhl für Informatik 14 (Maschinelles Lernen und Datenanalytik)
Koelewijn, Anne Prof. Dr.
Juniorprofessur für Informatik (Stiftungsprofessur)
Nitschke, Marlies
Lehrstuhl für Informatik 14 (Maschinelles Lernen und Datenanalytik)


Einrichtungen weiterer Autorinnen und Autoren

Adidas AG
Cleveland State University


Zitierweisen

APA:
Nitschke, M., Dorschky, E., Schlarb, H., Eskofier, B., van den Bogert, A.J., & Koelewijn, A. (2019). Turning a corner in predictive musculoskeletal simulations of gait using implicit dynamics. Poster presentation at Dynamic Walking 2019, Canmore, Alberta, CA.

MLA:
Nitschke, Marlies, et al. "Turning a corner in predictive musculoskeletal simulations of gait using implicit dynamics." Presented at Dynamic Walking 2019, Canmore, Alberta 2019.

BibTeX: 

Zuletzt aktualisiert 2019-09-08 um 14:08