Mobile Roboterplattformen: Ein neues Team in der Fabrik
Rinck P, Blank A, Zäh M, Franke J (2017)
Publication Language: German
Publication Type: Other publication type
Publication year: 2017
Publisher: WEKA BUSINESS MEDIEN GmbH, c/o Zenit
Edited Volumes: Automation, Handhabungstechnik und Intralogistik
Series: handling
City/Town: Stuttgart
Book Volume: handling
Article Number: HAN1712
Edition: 12/2017
Journal Issue: 12/2017
URI: https://www.handling.de/robotertechnik/mobile-roboterplattformen-ein-neues-team-in-der-fabrik.htm
Open Access Link: https://www.handling.de/robotertechnik/mobile-roboterplattformen-ein-neues-team-in-der-fabrik.htm
Abstract
Im Rahmen des Forschungsverbunds FORobotics wird untersucht, welche Potenziale sich in der Produktion durch einen Einsatz von mobilen Roboterplattformen ergeben. Die einzelnen Roboter sollen autonom Aufgaben in der Fabrik übernehmen und sich dabei ad-hoc zu kooperierenden Teams zusammenschließen. Durch Kombination der Mensch-Roboter-Kooperation und ortsflexiblen Robotersystemen kann eine neue Form des Teams innerhalb der Fabrik definiert werden. Ein solches Team hat das Potenzial zur Flexibilitäts- und Produktivitätssteigerung entlang der Wertschöpfungskette. Im Rahmen des Forschungsvorhabens FORobotics werden mobile Roboterteams fokussiert, die durch ihre Kooperation Wertschöpfung liefern. Hierbei stehen Aspekte wie Assistenz bei manuellen Tätigkeiten, Mensch-Roboter-Kollaboration sowie Roboter-Roboter-Kollaboration in der Logistik und Montage im Vordergrund.
Authors with CRIS profile
Andreas Blank
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik
Jörg Franke
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik
Involved external institutions
Germany (DE)How to cite
APA:
Rinck, P., Blank, A., Zäh, M., & Franke, J. (2017). Mobile Roboterplattformen: Ein neues Team in der Fabrik. Stuttgart: WEKA BUSINESS MEDIEN GmbH, c/o Zenit.
MLA:
Rinck, Philipp, et al. Mobile Roboterplattformen: Ein neues Team in der Fabrik. Stuttgart: WEKA BUSINESS MEDIEN GmbH, c/o Zenit, 2017.
BibTeX: Download