Mobile Roboterplattformen: Ein neues Team in der Fabrik

Weiterer Publikationstyp


Details zur Publikation

Autorinnen und Autoren: Rinck P, Blank A, Zäh M, Franke J
Herausgeber: WEKA BUSINESS MEDIEN GmbH, c/o Zenit
Auflage: 12/2017
Titel Sammelwerk: Automation, Handhabungstechnik und Intralogistik
Verlag: WEKA BUSINESS MEDIEN GmbH, c/o Zenit
Verlagsort: Stuttgart
Jahr der Veröffentlichung: 2017
Titel der Reihe: handling
Band: handling
Heftnummer: 12/2017
Sprache: Deutsch


Abstract


Im Rahmen des Forschungsverbunds FORobotics wird untersucht, welche Potenziale sich in der Produktion durch einen Einsatz von mobilen Roboterplattformen ergeben. Die einzelnen Roboter sollen autonom Aufgaben in der Fabrik übernehmen und sich dabei ad-hoc zu kooperierenden Teams zusammenschließen. Durch Kombination der Mensch-Roboter-Kooperation und ortsflexiblen Robotersystemen kann eine neue Form des Teams innerhalb der Fabrik definiert werden. Ein solches Team hat das Potenzial zur Flexibilitäts- und Produktivitätssteigerung entlang der Wertschöpfungskette. Im Rahmen des Forschungsvorhabens FORobotics werden mobile Roboterteams fokussiert, die durch ihre Kooperation Wertschöpfung liefern. Hierbei stehen Aspekte wie Assistenz bei manuellen Tätigkeiten, Mensch-Roboter-Kollaboration sowie Roboter-Roboter-Kollaboration in der Logistik und Montage im Vordergrund.



FAU-Autorinnen und Autoren / FAU-Herausgeberinnen und Herausgeber

Blank, Andreas
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik
Franke, Jörg Prof. Dr.-Ing.
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik


Einrichtungen weiterer Autorinnen und Autoren

Technische Universität München (TUM)


Zitierweisen

APA:
Rinck, P., Blank, A., Zäh, M., & Franke, J. (2017). Mobile Roboterplattformen: Ein neues Team in der Fabrik. Stuttgart: WEKA BUSINESS MEDIEN GmbH, c/o Zenit.

MLA:
Rinck, Philipp, et al. Mobile Roboterplattformen: Ein neues Team in der Fabrik. Stuttgart: WEKA BUSINESS MEDIEN GmbH, c/o Zenit, 2017.

BibTeX: 

Zuletzt aktualisiert 2018-08-08 um 01:25