Optimierung der Industrieroboter-Geschicklichkeit durch Zwei-Arm-Kinematik, PMD Sensorüberwachung und aufgabenorientierte Programmierung für die flexibel automatisierte Komplettmontage von Elektromotoren

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Publication Details

Author(s): Buschhaus A, Franke J, Dobroschke A
Publishing place: Düsseldorf
Publication year: 2011
Title of series: VDI-Fachtagung Industrielle Robotik


FAU Authors / FAU Editors

Buschhaus, Arnd
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik
Franke, Jörg Prof. Dr.-Ing.
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik


How to cite

APA:
Buschhaus, A., Franke, J., & Dobroschke, A. (2011). Optimierung der Industrieroboter-Geschicklichkeit durch Zwei-Arm-Kinematik, PMD Sensorüberwachung und aufgabenorientierte Programmierung für die flexibel automatisierte Komplettmontage von Elektromotoren. Düsseldorf.

MLA:
Buschhaus, Arnd, Jörg Franke, and Andreas Dobroschke. Optimierung der Industrieroboter-Geschicklichkeit durch Zwei-Arm-Kinematik, PMD Sensorüberwachung und aufgabenorientierte Programmierung für die flexibel automatisierte Komplettmontage von Elektromotoren. Düsseldorf, 2011.

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