Geometry-Based 6D-Pose Visual Servoing System Enabling Accuracy Improvements of Industrial Robots

Beitrag bei einer Tagung
(Konferenzbeitrag)


Details zur Publikation

Autorinnen und Autoren: Buschhaus A, Franke J, Grünsteudel H
Herausgeber: IEEE
Jahr der Veröffentlichung: 2016
Tagungsband: IEEE 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
Seitenbereich: Eingereicht


FAU-Autorinnen und Autoren / FAU-Herausgeberinnen und Herausgeber

Buschhaus, Arnd
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik
Franke, Jörg Prof. Dr.-Ing.
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik


Zitierweisen

APA:
Buschhaus, A., Franke, J., & Grünsteudel, H. (2016). Geometry-Based 6D-Pose Visual Servoing System Enabling Accuracy Improvements of Industrial Robots. In IEEE (Eds.), IEEE 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (pp. Eingereicht).

MLA:
Buschhaus, Arnd, Jörg Franke, and Holger Grünsteudel. "Geometry-Based 6D-Pose Visual Servoing System Enabling Accuracy Improvements of Industrial Robots." Proceedings of the IEEE 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems Ed. IEEE, 2016. Eingereicht.

BibTeX: 

Zuletzt aktualisiert 2018-10-08 um 21:41

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