Geometry-Based 6D-Pose Visual Servoing System Enabling Accuracy Improvements of Industrial Robots

Buschhaus A, Franke J, Grünsteudel H (2016)

Publication Type: Conference contribution, Conference Contribution

Publication year: 2016

Pages Range: Eingereicht

Conference Proceedings Title: IEEE 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems

Authors with CRIS profile

Arnd Buschhaus Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik Jörg Franke Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik

How to cite

APA:

Buschhaus, A., Franke, J., & Grünsteudel, H. (2016). Geometry-Based 6D-Pose Visual Servoing System Enabling Accuracy Improvements of Industrial Robots. In IEEE (Eds.), IEEE 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (pp. Eingereicht).

MLA:

Buschhaus, Arnd, Jörg Franke, and Holger Grünsteudel. "Geometry-Based 6D-Pose Visual Servoing System Enabling Accuracy Improvements of Industrial Robots." Proceedings of the IEEE 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems Ed. IEEE, 2016. Eingereicht.

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