Geometry-Based 6D-Pose Visual Servoing System Enabling Accuracy Improvements of Industrial Robots

Conference contribution
(Conference Contribution)


Publication Details

Author(s): Buschhaus A, Franke J, Grünsteudel H
Editor(s): IEEE
Publication year: 2016
Conference Proceedings Title: IEEE 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
Pages range: Eingereicht


FAU Authors / FAU Editors

Buschhaus, Arnd
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik
Franke, Jörg Prof. Dr.-Ing.
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik


How to cite

APA:
Buschhaus, A., Franke, J., & Grünsteudel, H. (2016). Geometry-Based 6D-Pose Visual Servoing System Enabling Accuracy Improvements of Industrial Robots. In IEEE (Eds.), IEEE 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (pp. Eingereicht).

MLA:
Buschhaus, Arnd, Jörg Franke, and Holger Grünsteudel. "Geometry-Based 6D-Pose Visual Servoing System Enabling Accuracy Improvements of Industrial Robots." Proceedings of the IEEE 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems Ed. IEEE, 2016. Eingereicht.

BibTeX: 

Last updated on 2018-10-08 at 21:41