Data fusion between a 2D laser profile sensor and a camera

Beitrag bei einer Tagung
(Konferenzbeitrag)


Details zur Publikation

Autorinnen und Autoren: Wagner M, Heß P, Reitelshöfer S, Franke J
Jahr der Veröffentlichung: 2015
Band: 02
Tagungsband: 2015 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)
Seitenbereich: 159-165


Abstract


This paper describes a color extension of a 2D laser profile sensor by extracting the corresponding color from a camera image. For these purpose, we developed a routine for an extrinsic calibration between the profile sensor and the camera. Based on the resulting translation and rotation vectors a belonging pixel can be calculated for each profile point. Consequently, the color for each profile point can be extracted from the image. This approach is used to extend the geometric data of a robotic based 3D scanning system by color data.



FAU-Autorinnen und Autoren / FAU-Herausgeberinnen und Herausgeber

Franke, Jörg Prof. Dr.-Ing.
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik
Reitelshöfer, Sebastian
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik
Wagner, Maximilian
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik


Zitierweisen

APA:
Wagner, M., Heß, P., Reitelshöfer, S., & Franke, J. (2015). Data fusion between a 2D laser profile sensor and a camera. In 2015 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO) (pp. 159-165).

MLA:
Wagner, Maximilian, et al. "Data fusion between a 2D laser profile sensor and a camera." Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, July 21-23, 2015, in Colmar, Alsace, France 2015. 159-165.

BibTeX: 

Zuletzt aktualisiert 2018-25-08 um 07:09