“Human-In-The-Loop”- Virtual Commissioning of Human-Robot Collaboration Systems

Beitrag in einem Sammelwerk


Details zur Publikation

Autorinnen und Autoren: Metzner M, Bönig J, Blank A, Schäffer E, Franke J
Herausgeber: Dr.-Ing. Thorsten Schüppstuhl, Prof. Dr.-Ing. Kirsten Tracht, Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke
Titel Sammelwerk: Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter
Verlag: Springer Vieweg
Jahr der Veröffentlichung: 2018
ISBN: 978-3-662-56713-5
Sprache: Englisch


Abstract


Human-robot collaboration (HRC) has the potential to increase the degree

of automation, and thus productivity, throughout many industries. However,

complex safety considerations and a lack of appropriate planning tools still prohibit

a more widespread application. In this paper, the use of virtual commissioning

(VC), an established tool for the validation of common automated systems,

for the validation of HRC-systems is proposed. For this, the structure of a traditional

VC environment is combined with a digital human model (DHM). To ensure

adequate behavioral fidelity, a real-time overlay of human action and the

virtual automated system, using motion capture technology, is imperative. This

also requires the live visualization of the simulation environment via virtual reality

(VR). The structure of such a simulation system is presented and evaluated.

Furthermore, the cost and benefit for this new method is contrasted.



FAU-Autorinnen und Autoren / FAU-Herausgeberinnen und Herausgeber

Blank, Andreas
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik
Franke, Jörg Prof. Dr.-Ing.
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik
Metzner, Maximilian
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik
Schäffer, Eike
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik


Einrichtungen weiterer Autorinnen und Autoren

Siemens AG


Zitierweisen

APA:
Metzner, M., Bönig, J., Blank, A., Schäffer, E., & Franke, J. (2018). “Human-In-The-Loop”- Virtual Commissioning of Human-Robot Collaboration Systems. In Dr.-Ing. Thorsten Schüppstuhl, Prof. Dr.-Ing. Kirsten Tracht, Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke (Eds.), Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Springer Vieweg.

MLA:
Metzner, Maximilian, et al. "“Human-In-The-Loop”- Virtual Commissioning of Human-Robot Collaboration Systems." Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Ed. Dr.-Ing. Thorsten Schüppstuhl, Prof. Dr.-Ing. Kirsten Tracht, Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke, Springer Vieweg, 2018.

BibTeX: 

Zuletzt aktualisiert 2019-01-01 um 01:10