A Hidden Markov Model for Pedestrian Navigation

Herausgegebener Band


Details zur Publikation

Herausgeber: Seitz J, Vaupel T, Meyer S, Gutierrez J, Thielecke J
Auflage: 1
Verlag: IEEE Xplore
Verlagsort: online
Jahr der Veröffentlichung: 2010
Titel der Reihe: A Hidden Markov Model for Pedestrian Navigation
Band: 1
Seitenbereich: 120-127
ISBN: 978-1-4244-7158-4


Abstract


We present an algorithm for pedestrian navigation optimized for smart mobile platforms using the present low-cost sensors and the limited processing power. The algorithm is based on a Hidden Markov Model that combines Wi-Fi positioning and dead reckoning. The hidden states are the positions of the Wi-Fi fingerprints in the database. The state transition includes dead reckoning based on step length estimation from acceleration measurements and compass heading calculated from magnetic field measurements. In the measurement update a database correlation of the actual Wi-Fi signal strength measurements with the stored values in the fingerprints has been performed. In simulations and tests we demonstrate that in this way ambiguities common in Wi-Fi positioning can be reduced. Therefor, higher accuracy and robustness can be achieved. © 2010 IEEE.



FAU-Autorinnen und Autoren / FAU-Herausgeberinnen und Herausgeber

Seitz, Jochen
Lehrstuhl für Informationstechnik mit dem Schwerpunkt Kommunikationselektronik (Stiftungslehrstuhl)
Thielecke, Jörn Prof. Dr.
Professur für Informationstechnik (Schwerpunkt Ortsbestimmung und Navigation)


Einrichtungen weiterer Autorinnen und Autoren

Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen (IIS)


Zitierweisen

APA:
Seitz, J., Vaupel, T., Meyer, S., Gutierrez, J., & Thielecke, J. (Eds.) (2010). A Hidden Markov Model for Pedestrian Navigation. online: IEEE Xplore.

MLA:
Seitz, Jochen, et al, eds. A Hidden Markov Model for Pedestrian Navigation. online: IEEE Xplore, 2010.

BibTeX: 

Zuletzt aktualisiert 2018-10-08 um 00:54