Automatisierte Pfadgenerierung und Kollisionsüberwachung für Sechsachs-Industrieroboter durch 3D-kameragestützte Umgebungserfassung

Conference contribution
(Conference Contribution)


Publication Details

Author(s): Ramer C, Reitelshöfer S, Franke J
Editor(s): VDI Wissensforum GmbH
Publication year: 2013
Conference Proceedings Title: Kongress Automation


FAU Authors / FAU Editors

Franke, Jörg Prof. Dr.-Ing.
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik
Ramer, Christina
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik
Reitelshöfer, Sebastian
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik


How to cite

APA:
Ramer, C., Reitelshöfer, S., & Franke, J. (2013). Automatisierte Pfadgenerierung und Kollisionsüberwachung für Sechsachs-Industrieroboter durch 3D-kameragestützte Umgebungserfassung. In VDI Wissensforum GmbH (Eds.), Kongress Automation. Baden-Baden, DE.

MLA:
Ramer, Christina, Sebastian Reitelshöfer, and Jörg Franke. "Automatisierte Pfadgenerierung und Kollisionsüberwachung für Sechsachs-Industrieroboter durch 3D-kameragestützte Umgebungserfassung." Proceedings of the Kongress Automation, Baden-Baden Ed. VDI Wissensforum GmbH, 2013.

BibTeX: 

Last updated on 2018-25-08 at 07:08