Third Party Funds Group - Overall project
Acronym: ROBOTOP
Start date : 01.06.2017
End date : 31.05.2020
Extension date: 31.12.2020
Website: https://www.researchgate.net/project/ROBOTOP
Die Entwicklung einer modularen, internetbasierten und offenen Roboter-Plattform (ROBOTOP) dient der Er-schließung des Massenmarktes für Roboter in Service-, Logistik- und Fertigungsanwendungen. Durch eine signifikante Erhöhung der Stückzahlen, die intelligente Standardisierung und Wiederverwendung von Software-, Hardware- und Peripherie-Komponenten sowie die deutliche Reduzierung der Angebots- und Engineering-Auf-wendungen können ausgeprägte Kostensenkungen im Rahmen der Planung und Gestaltung von industriellen Servicerobotik-Lösungen erschlossen werden. Mit ROBOTOP wird ein Referenzprojekt für eine modulare Plattform zur Planung und Simulation roboterbasierender Anlagen angestrebt, welches die arbeitsteilige Entwicklung, Applikation und Vermarktung von Robotern in den Bereichen Industrie, Logistik, Dienstleistung sowie dem privaten Umfeld ermöglicht. Durch die Verwendung standardisierter Engineering-Tools, vereinheitlichter Schnittstellen für Kinematiken, Effektoren, Sensoren, Peripherie und Steuerungen sowie öffentlich verfügbarer Software-Bibliotheken und Wissensdatenbanken wird eine schnelle Umsetzung der Konzepte erreicht.
Im Rahmen des ROBOTOP-Projektvorhabens wird daher zur Verbreitung von industrie- und servicerobotischen Lösungen eine modulare Roboter-Plattform entwickelt, die den vollständigen Engineering-Zyklus von der benutzergeführten Aufgabenbeschreibung, über die Komponentenauswahl und Integrationsunterstützung bis hin zur Inbetriebnahme sowohl für Anwender als auch Integratoren abbildet. Zudem werden der Verkaufsprozess und das Liefermanagement vollständig integriert. Um diese Ziele zu erreichen, werden funktionale Einzelmodule (z. B. für Roboter, Effektoren) sowie übergeordnete Funktionen (z. B. Engineering, automatisierte Angebotserstellung) entwickelt und umfassend miteinander verknüpft. Durch die Vereinigung der jeweiligen spezifischen Kernkompetenzen der Verbundpartner entsteht ein großes Synergiepotenzial bei ROBOTOP und es ergeben sich entlang der Wertschöpfungsnetzwerke deutliche Verwertungspotenziale für alle Funktionsbereiche. Indem Entwicklungs-, Vertriebs- und Lieferfunktionen in die Plattform integriert werden, werden industriellen Anwendern eine maßgebliche Planungsunterstützung und den jeweiligen Anbietern ein neuer Vertriebskanal bereitgestellt. Insgesamt entspricht ROBOTOP somit einer zentralen Schlüsseltechnologie für den Transfer aktueller Innovationen im Bereich der industriellen Robotik in die Praxis.