Real-time trajectory optimization under input constraints for a flatness-controlled laboratory helicopter

Beitrag bei einer Tagung


Details zur Publikation

Autorinnen und Autoren: Graichen K, Kiefer T, Kugi A
Verlagsort: Budapest (Hungary)
Jahr der Veröffentlichung: 2009
Tagungsband: Proceedings 10th European Control Conference (ECC)


FAU-Autorinnen und Autoren / FAU-Herausgeberinnen und Herausgeber

Graichen, Knut Prof. Dr.-Ing.
Lehrstuhl für Regelungstechnik


Einrichtungen weiterer Autorinnen und Autoren

Technische Universität Wien


Zitierweisen

APA:
Graichen, K., Kiefer, T., & Kugi, A. (2009). Real-time trajectory optimization under input constraints for a flatness-controlled laboratory helicopter. In Proceedings 10th European Control Conference (ECC). Budapest (Hungary).

MLA:
Graichen, Knut, Thomas Kiefer, and Andreas Kugi. "Real-time trajectory optimization under input constraints for a flatness-controlled laboratory helicopter." Proceedings of the Proceedings 10th European Control Conference (ECC) Budapest (Hungary), 2009.

BibTeX: 

Zuletzt aktualisiert 2019-16-05 um 17:38