Online trajectory planning for state and input constrained linear SISO systems using a switched state variable filter

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Details zur Publikation

Autor(en): Joos S, Bitzer M, Karrelmeyer R, Graichen K
Verlagsort: Toulouse (France)
Jahr der Veröffentlichung: 2017
Tagungsband: Proceedings 20th IFAC World Congress
Seitenbereich: 2639-2644


Autor(en) der externen Einrichtung(en)
Robert Bosch GmbH
Universität Ulm


Zitierweisen

APA:
Joos, S., Bitzer, M., Karrelmeyer, R., & Graichen, K. (2017). Online trajectory planning for state and input constrained linear SISO systems using a switched state variable filter. In Proceedings 20th IFAC World Congress (pp. 2639-2644). Toulouse (France).

MLA:
Joos, Steffen, et al. "Online trajectory planning for state and input constrained linear SISO systems using a switched state variable filter." Proceedings of the Proceedings 20th IFAC World Congress Toulouse (France), 2017. 2639-2644.

BibTeX: 

Zuletzt aktualisiert 2019-15-05 um 10:38