Systematic Analysis of Global and Local Planners for Optimal Trajectory Planning

Conference contribution
(Conference Contribution)


Publication Details

Author(s): Pittner M, Hiller M, Particke F, Patino-Studencki L, Thielecke J
Publisher: VDE
Publication year: 2018


FAU Authors / FAU Editors

Hiller, Markus
Lehrstuhl für Informationstechnik mit dem Schwerpunkt Kommunikationselektronik (Stiftungslehrstuhl)
Particke, Florian
Professur für Informationstechnik (Schwerpunkt Ortsbestimmung und Navigation)
Patino-Studencki, Lucila
Lehrstuhl für Informationstechnik mit dem Schwerpunkt Kommunikationselektronik (Stiftungslehrstuhl)
Thielecke, Jörn Prof. Dr.
Professur für Informationstechnik (Schwerpunkt Ortsbestimmung und Navigation)


How to cite

APA:
Pittner, M., Hiller, M., Particke, F., Patino-Studencki, L., & Thielecke, J. (2018). Systematic Analysis of Global and Local Planners for Optimal Trajectory Planning. In Proceedings of the ISR 2018; 50th International Symposium on Robotics. München, DE: VDE.

MLA:
Pittner, Maximilian, et al. "Systematic Analysis of Global and Local Planners for Optimal Trajectory Planning." Proceedings of the ISR 2018; 50th International Symposium on Robotics, München VDE, 2018.

BibTeX: 

Last updated on 2019-23-07 at 07:36