Optimal control of a slot car racer

Beitrag bei einer Tagung

Details zur Publikation

Autorinnen und Autoren: Penner J, Schlögl T, Leyendecker S
Jahr der Veröffentlichung: 2017
Tagungsband: Proceedings of the 7th GACM
Sprache: Englisch


Within this work, we compute and apply control strategies for the time-minimal path of a slot car racer. Here, the DMOC (Discrete Mechanics and Optimal Control) method is used to generate offline optimal trajectories for the electro-mechanically coupled system, i.e. sequences of discrete configurations and driving voltages. These sequences are embedded to a control architecture with an underling camera tracking system which allows to correct the vehicle towards the desired state via computer.

FAU-Autorinnen und Autoren / FAU-Herausgeberinnen und Herausgeber

Leyendecker, Sigrid Prof. Dr.-Ing.
Lehrstuhl für Technische Dynamik
Penner, Johann
Lehrstuhl für Technische Dynamik
Schlögl, Tristan
Lehrstuhl für Technische Dynamik


multibody dynamics and robotics
Lehrstuhl für Technische Dynamik
structure preserving simulation and optimal control
Lehrstuhl für Technische Dynamik
Forschungsschwerpunkt einer Fakultät: Technische Fakultät


Penner, J., Schlögl, T., & Leyendecker, S. (2017). Optimal control of a slot car racer. In Proceedings of the 7th GACM. Stuttgart, DE.

Penner, Johann, Tristan Schlögl, and Sigrid Leyendecker. "Optimal control of a slot car racer." Proceedings of the The 7th GACM Colloquium on Computational Mechanics, Stuttgart 2017.


Zuletzt aktualisiert 2019-15-08 um 14:23