Verfahren zur Integration von lokaler Funkortung und Inertialsensorik zur Objektverfolgung innerhalb von Gebäuden

Max S, Gulden P, Vossiek M (2008)


Publication Language: German

Publication Type: Conference contribution

Publication year: 2008

Journal

Publisher: Deutscher Ingenieur-Verlag

Edited Volumes: VDI Berichte

Pages Range: 677-686

Conference Proceedings Title: Sensoren und Messsysteme 2008

Event location: Ludwigsburg, Germany DE

ISBN: 978-3-18-092011-5

Abstract

Lokale Funkortungstechniken und Trägheitsnavigationsverfahren besitzen spezifische und in weiten Bereichen disjunkte Vor- und Nachteile. Zur Nutzung und Kombination der Vorteile beider Verfahren wird ein neuer Ansatz zur Kopplung der Systeme (Hybrid Navigation) vorgestellt. Der Ansatz basiert auf einem Beobachter-Konzept, das durch die Verwendung eines indirekten Kalman Filters in einer geschlossenen Regelschleife implementiert wird. Der aus der GPS/INS-Kopplung bekannte Ansatz wird im Folgenden auf die lokale Objektpositionierung transferiert, modifiziert und weiterentwickelt. Abschließende praktische Versuche der realisierten Hybrid-Navigationslösung zeigen deutliche Verbesserungen gegenüber den bisherigen Funkortungssystemen.

Authors with CRIS profile

Involved external institutions

How to cite

APA:

Max, S., Gulden, P., & Vossiek, M. (2008). Verfahren zur Integration von lokaler Funkortung und Inertialsensorik zur Objektverfolgung innerhalb von Gebäuden. In Sensoren und Messsysteme 2008 (S. 677-686). Ludwigsburg, Germany, DE: Deutscher Ingenieur-Verlag.

MLA:

Max, Stephan, Peter Gulden, and Martin Vossiek. "Verfahren zur Integration von lokaler Funkortung und Inertialsensorik zur Objektverfolgung innerhalb von Gebäuden." Tagungsband Sensoren und Messsysteme 2008, Ludwigsburg, Germany Deutscher Ingenieur-Verlag, 2008. 677-686.

BibTeX: Download