Autonomous Cranes (AC)

Third party funded individual grant


Acronym: AC

Start date : 01.07.2017

End date : 30.06.2020


Project details

Short description

Autonomous applied logistics, especially in context of Industry 4.0, is an important factor for fully automated systems. These systems involve autonomous operation of loading and unloading processes, safety measures by detecting persons in danger zones and the general optimization of the logistical processes.

Especially, the application of these systems in a harbor environment, where different systems from all over the world interact, increases the complexity of the loading and unloading processes. The aim of this research project is to determine the feasibility of automating the unloading process by segmenting, classifying and fitting laser range data by using Machine Learning techniques.

Scientific Abstract

Die Anwendung autonomer Logistik, besonders im Bereich Industrie 4.0, ist ein wichtiger Grundbaustein von vollständig autonomen Systemen. Diese Systeme führen den Lade- und Entladeprozess vollständig autonom durch, berücksichtigen dabei Sicherheitsmaßnahmen, um z.b. Personen im Gerfahrenbereich zu erkennen und im generellen optimieren sie die logistischen Prozesse.

Im Hafenbereich, besonders im Kontext des Lade- und Entladeprozess ist die Anwendung solcher Systeme äußerst komplex, da verschiedenste Systeme aus aller Welt mit dem autonomen Agenten interagieren. Das Forschungsziel beinhaltet die Bewertung des autonomen Entladeprozesses durch Segmentierung, Klassifizierung und im speziellen das Fitten von Laserrangedaten zu gelernten Modelen mittels Machine Learning.

Involved:

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