Internally funded project
Start date : 01.01.2008
RoboCup is a international initiative to promote research in artificial intelligence and autonomous mobile robots. Each year the RoboCup Foundation hosts international tournaments where top research groups of Universities from the whole world participate. Since 2008, the University of Erlangen-Nuremberg also has its own RoboCup team that participates in the small-size league. This league is one of the smallest and fastest RoboCup leagues. Five wheeled robots per team are playing on a field of about 6m x 4m. The maximum size for each robot is 18cm in diameter and a height of 15 cm. The robots get information about the current game situation from two cameras above the field and an external computer, which communicates with the robots via a wireless link. In Erlangen the team is organized as an interdisciplinary student project at the Technical Department. The main goals of this project are to foster creative ideas and team work among technical students from electrical engineering, mechatronics and computer science. Research topics include topics from pattern recognition, embedded systems and artificial intelligence. In the scope of this project the Pattern Recognition Lab employs statistical estimation techniques and tries to extend them towards automotive applications. To promote the project, a non-profit organisation called "Robotics Erlangen e.V." was founded in 2008. In this organization team members as well as supporters of the group are brought together. The project is funded in part by tuition fees as well as private and industry donations.
Der RoboCup ist eine internationale Initiative zur Förderung der Forschung in den Bereichen künstliche Intelligenz und autonome mobile Roboter. Die RoboCup-Foundation veranstaltet jährlich internationale Turniere, an denen Forschungsgruppen von Universitäten aus der ganzen Welt teilnehmen. Seit 2008 existiert in Erlangen auch ein Team der Technischen Fakultät in der Small-Size-League. Diese Liga ist hierbei eine der kleinsten und zugleich die schnellste der RoboCup Ligen. Hier spielen je fünf fahrende Roboter auf einem ca. 6m x 4m großen Spielfeld. Die Roboter dürfen dabei einen Durchmesser von 18 cm und eine Höhe von 15 cm nicht überschreiten. Die Roboter erhalten Informationen über die aktuelle Spielsituation von über dem Feld hängenden Kameras und externen Rechnern, die über Funk mit den Robotern kommunizieren. Organisiert ist das Erlanger Team als interdisziplinäres Gruppenprojekt der Technischen Fakultät. Hauptziele des Projekts sind die Förderung von Ideen und studentischer Teamarbeit in den Bereichen Mechatronik, Elektrotechnik und Informatik. Forschungsschwerpunkte liegen im Bereich der Mustererkennung, Eingebetteter Systeme und Künstlicher Intelligenz. Am Lehrstuhl für Mustererkennung werden im Rahmen des Projekts stochastische Schätzverfahren angewandt und für die Anwendung im Automobilbereich weiterentwickelt. Zur Förderung des Projekts wurde 2008 der gemeinnützige Verein "Robotics Erlangen e.V." gegründet, in dem neben den Teammitgliedern auch einige Unterstützer organisiert sind. Finanziell unterstützt wird die Gruppe durch Studienbeiträge sowie durch Spenden.