Prof. Dr.-Ing. Knut Graichen

Chair of Automatic Control

Robust energy-based control of MMC/HVDV systems June 15, 2023 - Dec. 31, 2026 Model predictive flight control Aug. 1, 2023 - July 31, 2026 Development of an innovative camera-based framework for collision-free human-machine movement (KARMA) Feb. 1, 2024 - Jan. 31, 2026 Formulierung von dispersen Systemen durch (Schmelz-)Emulgierung: Prozessgestaltung, In-situ-Diagnostik und Regelung Autonome Prozesse in der Partikeltechnik - Erforschung und Erprobung von Konzepten zur modellbasierten Führung partikeltechnischer Prozesse Jan. 1, 2023 - Dec. 31, 2025 Hardware architecture, automatic control, autonomy functionality, and developer community: Modular learning control and planning for mobile professional operation vehicles (POV.OS) POV.OS - Hardware- und Softwareplattform für mobile Arbeitsmaschinen Jan. 1, 2023 - Dec. 31, 2025 Formulation of dispersed systems via (melt) emulsification: Process design, in situ diagnostics and regulation (SPP 2364) Autonome Prozesse in der Partikeltechnik - Erforschung und Erprobung von Konzepten zur modellbasierten Führung partikeltechnischer Prozesse Jan. 1, 2023 - Dec. 31, 2025 Predictive and learning control methods (AGENT-2) AGENT-2: Agentenbasierte datengetriebene Modellierung zur stochastischen und selbsteinstellenden Regelung von Gebäudeenergiesystemen Nov. 1, 2022 - Oct. 31, 2025 Robust Planning and Control using Probabilistic Methods (AUTOtech.agil) Verbundprojekt MANNHEIM-AUTOtech.agil: Architektur und Technologien zur Orchestrierung automobiltechnischer Agilität Oct. 1, 2022 - Sept. 30, 2025 Control of ring resonator modulators in optical communication Feb. 1, 2022 - Jan. 31, 2025 Distributed model predictive control of nonlinear systems with asynchronous communication Jan. 1, 2022 - Dec. 31, 2024