Prof. Dr.-Ing. Knut Graichen



Organisationseinheit


Lehrstuhl für Regelungstechnik



Projektleitung


Automatisiertes Rangieren von Fahrzeuggespannen
Prof. Dr.-Ing. Knut Graichen
(01.09.2019 - 31.08.2022)

(Agentensysteme zur intelligenten und robusten Steuerung komplexer Energiesysteme in Nichtwohngebäuden als Bestandteil des übergeordneten Energiesystems (AGENT)):
AGENT: Agentensysteme zur intelligenten und robusten Steuerung komplexer Energiesysteme in Nichtwohngebäuden als Bestandteil des übergeordneten Energiesystems; Teilvorhaben: Regelungsentwicklung und Analyse
Prof. Dr.-Ing. Knut Graichen
(01.05.2019 - 30.04.2022)

Modulare verteilte modellprädiktive Regelung nichtlinearer nachbaraffiner Systeme
Prof. Dr.-Ing. Knut Graichen
(01.04.2019 - 31.12.2020)

Nachgiebigkeit für ein Roboterassistenzsystem
Prof. Dr.-Ing. Knut Graichen
(01.04.2019 - 30.09.2022)

Trajektorienplanung für Off-Road-Fahrzeuge
Prof. Dr.-Ing. Knut Graichen
(01.04.2019 - 31.10.2021)


Publikationen ()

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Englert, T., Völz, A., Mesmer, F., Rhein, S., & Graichen, K. (2019). A software framework for embedded nonlinear model predictive control using a gradient-based augmented Lagrangian approach (GRAMPC). Optimization and Engineering. https://dx.doi.org/10.1007/s11081-018-9417-2
Joos, S., Bitzer, M., Karrelmeyer, R., & Graichen, K. (2019). Constrained online trajectory planning for flat SISO systems using a switched state variable filter. Automatica, (prov. accepted).
Joos, S., Trachte, A., Bitzer, M., & Graichen, K. (2019). Constrained real-time swivel angle control for hydraulic axial piston motors. In 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS). Vienna (Austria).
Bestler, A., & Graichen, K. (2019). Distributed model predictive control for continuous-time nonlinear systems based on suboptimal ADMM. Optimal Control Applications & Methods, 40(1), 1-23. https://dx.doi.org/10.1002/oca.2459
Kruse, T., & Graichen, K. (2019). Enhancing accuracy of continuous glucose monitoring by moving horizon estimation. In IEEE Austria International Biomedical Engineering Conference (AIBEC2019). Vienna (Austria).
Gold, T., Völz, A., & Graichen, K. (2019). External torque estimation for an industrial robot arm using joint torsion and motor current measurements. In 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS). Vienna (Austria).
Mesmer, F., Szabo, T., & Graichen, K. (2019). Feedforward control of a hydraulic clutch actuation path. In European Control Conference (ECC 2019). Naples (Italy).
Bergmann, D., & Graichen, K. (2019). Gaußprozessregression zur Modellierung zeitvarianter Systeme. at - Automatisierungstechnik, (in press).
Mesmer, F., Szabo, T., & Graichen, K. (2019). Learning methods for the feedforward control of a hydraulic clutch actuation path. In IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2019). Hong Kong (China).
Bergmann, D., Geiselhart, R., & Graichen, K. (2019). Modelling and control of a heavy-duty Diesel engine gas path with Gaussian process regression. In European Control Conference (ECC 2019). Naples (Italy).

Zuletzt aktualisiert 2019-02-04 um 00:05