PD Dr. Christoph Wurmthaler



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Wurmthaler, C., & Kühnlein, A. (2009). Model based feed forward control for measurable disturbances. At-Automatisierungstechnik, 57(7), 328-331. https://dx.doi.org/10.1524/auto.2009.0782
Michalka, A., Roppenecker, G., Wurmthaler, C., & Orend, R. (2009). Modellbasierte Steuerungsberechnung für Doppelkupplungsgetriebe als Teil eines neuen Gesamtkonzepts zur Getriebesteuerung und - regelung. At-Automatisierungstechnik, 57(5), 230-237. https://dx.doi.org/10.1524/auto.2009.0767
Michalka, A., Roppenecker, G., Wurmthaler, C., & Orend, R. (2008). Modellbasierte Steuerungsberechnung für Doppelkupplungsgetriebe als Teil eines neuen Gesamtkonzepts zur Getriebesteuerung und -regelung. In VDI-Berichte Nr. 2009 (pp. 657-666). Düsseldorf: VDI Verlag GmbH.
Wurmthaler, C., & Meier, G. (2005). Longitudinal vehicle guidance using neural networks. In Proceedings of the 2005 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation CIRA 2005 (pp. 685-688). Espoo.
Roppenecker, G., Wurmthaler, C., & Meier, G. (2004). Automatic lateral vehicle guidance using tracking control - A modular approach to separate driver- and vehicle-dependent dynamics. In Proceedings of the 2004 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (pp. 145-149). Parma.
Meier, G., Roppenecker, G., & Wurmthaler, C. (2004). Automatische Fahrzeug-Längsführung mittels Trajektorien- Folgeregelung: Ein modulares Konzept zur Trennung zwischen Fahrzeug- und Fahrer-Spezifika.
Wurmthaler, C., & Hippe, P. (1999). Systematic closed-loop design in the presence of input saturations. Automatica, 35(4), 689-695. https://dx.doi.org/10.1016/S0005-1098(98)00199-X
Wurmthaler, C., & Hippe, P. (1996). Comments on "Dynamic compensation method for multivariable control systems with saturating actuators". IEEETransactions on Automatic Control, 41(10). https://dx.doi.org/10.1109/9.539443
Hippe, P., & Wurmthaler, C. (1990). Optimal reduced-order estimators in the frequency domain: The discrete-time case. International Journal of Control, 52(5), 1051-1061. https://dx.doi.org/10.1080/00207179008953583
Wurmthaler, C., & Hippe, P. (1987). Comments on 'a regulating and tracking pi(d) controller'. International Journal of Control, 46(5), 1851-1856. https://dx.doi.org/10.1080/00207178708934017

Zuletzt aktualisiert 2017-15-05 um 04:50