structure preserving simulation and optimal control


Organisationseinheit:
Lehrstuhl für Technische Dynamik

Beschreibung:

geometric integrators, lie group integrators, optimal control, variatonal methods, rigid body




Forschungsprojekt(e)


(05M2016 - DYMARA: Ein dynamisches Manikin mit faserbasierter Modellierung der Skelettmuskulatur):
DYMARA: Muskelpfade in der biomechanischen Simulation menschlicher Bewegung und MKS Einbindung
Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker
(01.12.2016 - 30.11.2019)
(SPP 1886: Polymorphe Unschärfemodellierungen für den numerischen Entwurf von Strukturen):
Dynamic analysis of prosthetic structures with polymorphic uncertainty
Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker
(01.01.2016 - 31.12.2019)
MKS-Menschenmodelle: Optimalsteuerung biomechanischer MKS-Menschenmodelle für Simulationsanwendungen in der virtuellen Montageplanung
(Optimal control of biomechanical MBS-Digital Human Models for simulation in the virtual assembly planning)
Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker
(01.11.2015 - 31.10.2018)
(Bionicum Forschung):
Entwicklung künstlicher Muskeln als Aktoren und Sensoren auf der Basis dielektrischer Elastomere
(Development of artificial muscles as actors and sensors on the basis of dielectric elastomers)
Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke; Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker
(01.10.2012 - 31.03.2018)
Space time discretization for flexible multibody systems and multisymplectic variational integrators
Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker
(01.10.2011)



Zugewiesene Publikationen


Penner, J., & Leyendecker, S. (2019). A Hill muscle actuated arm model with dynamic muscle paths. In Proceedings of the 9th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics (pp. 52 - 59). Duisburg, DE: Springer International Publishing.
Penner, J., & Leyendecker, S. (2019). Biomechanical simulations with dynamic muscle paths on NURBS surfaces. In Proceedings of the GAMM Annual Meeting. Vienna, AT.
Eisentraudt, M., & Leyendecker, S. (2018). Fuzzy uncertainty in forward dynamics simulation. Mechanical Systems and Signal Processing, 126, 590-608. https://dx.doi.org/10.1016/j.ymssp.2019.02.036
Penner, J., & Leyendecker, S. (2018). Multi-obstacle muscle wrapping based on a discrete variational principle. In Proceedings of the The 20th European Conference on Mathematics for Industry. Budapest, HU.
Penner, J., & Leyendecker, S. (2018). Optimization based muscle wrapping in biomechanical multibody simulations. In Proceedings of the GAMM Annual Meeting. München, DE.
Penner, J., Schlögl, T., & Leyendecker, S. (2017). Optimal control of a slot car racer. In Proceedings of the Proceedings of the 7th GACM. Stuttgart, DE.
Penner, J., Schlögl, T., & Leyendecker, S. (2017). Optimal control of a slot car racer. In Proceedings of the GAMM. Weimar, DE.

Zuletzt aktualisiert 2018-24-10 um 15:04