multibody dynamics and robotics


Organisationseinheit:
Lehrstuhl für Technische Dynamik

FAU Kontaktperson:
Leyendecker, Sigrid Prof. Dr.-Ing.

Beschreibung:

multibody dynamics and robotics


Forschungsprojekt(e)


(05M2016 - DYMARA: Ein dynamisches Manikin mit faserbasierter Modellierung der Skelettmuskulatur):
DYMARA: Muskelpfade in der biomechanischen Simulation menschlicher Bewegung und MKS Einbindung
Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker
(01.12.2016 - 30.11.2019)
(SPP 1886: Polymorphe Unschärfemodellierungen für den numerischen Entwurf von Strukturen):
Dynamic analysis of prosthetic structures with polymorphic uncertainty
Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker
(01.01.2016 - 31.12.2019)
Protein flexibility and conformational ensembles from kino-geometric modeling, sampling and motion planning.
Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker
(01.06.2014)
(Bionicum Forschung):
Entwicklung künstlicher Muskeln als Aktoren und Sensoren auf der Basis dielektrischer Elastomere
(Development of artificial muscles as actors and sensors on the basis of dielectric elastomers)
Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke; Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker
(01.10.2012 - 31.03.2018)
Space time discretization for flexible multibody systems and multisymplectic variational integrators
Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker
(01.10.2011)



Zugewiesene Publikationen


Penner, J., & Leyendecker, S. (2019). Biomechanical simulations with dynamic muscle paths on NURBS surfaces. In Proceedings of the GAMM Annual Meeting. Vienna, AT.
Björkenstam, S., Nyström, J., Carlson, J.S., Roller, M., Linn, J., Hanson, L.,... Leyendecker, S. (2017). A framework for motion planning of digital humans using discrete mechanics and optimal control. (pp. 64-71). Bonn, DE.
Schlögl, T., & Leyendecker, S. (2016). Dynamic simulation of dielectric elastomer actuated multibody systems. In Proceedings of the ASME 2016 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems. Stowe, US.

Zuletzt aktualisiert 2018-24-10 um 15:05