Actor-oriented Modeling of Driver Assistance Systems for Efficient Multi-Core ECU Implementation - Kiesel, Rainer; Löhlein, Otto; Terzis, Anestis; Streubühr, Martin; Haubelt, Christian; Teich, Jürgen (Methoden und Beschreibungssprachen zur Modellierung und Verifikation von Schaltungen und Systemen, 2010)